Угловые датчики ECA 4000 HEIDENHAIN (ХАЙДЕНХАЙН)

Характеристики:

Угловые датчики ECA 4000 HEIDENHAIN.

Угловые датчики с градуировкой на стальном барабане.

Область применения:

- поворотные столы, поворотные головки, точные, высокодинамичные двигатели;
- большой диаметр;
- высокая допустимая скорость вращения вала;
- высокая точность;
- различные формы барабана;
- разные количества линий на диаметр;
- защитная крышка для повышенной устойчивости к загрязнению.

Техническая характеристика:

Характеристики	AK ECA 4410	AK ECA 4410	AK ECA 4490 F	AK ECA 4490 M	EC ECA 4490 P
Сопряжение	EnDat 2.2		Последовательное сопряжение Fanuc; α i	Высокоскоростное сопряжение Mitsubishi	Последовательное сопряжение Panasonic
Обозначение заказа	EnDat22		Fanuc05	Mit03-4	Pana01
Частота часов	≤ 16 МГц		–
Время вычисления t cal	≤ 5 мкс		–
Функциональная безопасность Для приложений	SIL 2 согласно EN 61 508 (далее основание для испытания: EN 61 800-5-2) Категория 3, PL '' d "согласно EN ISO 13 849-1: 2015	–
PFH	≤ 20 · 10 -9 (до 6000 м над уровнем моря)	–
Электрическое подключение	Кабель, 1 м или 3 м с 8-контактной муфтой М12 или 15-контактным разъемом D-sub
Длина кабеля	≤ 100 m		≤ 50 m	≤ 30 m	≤ 50 m
Питание	DC 3,6 В до 14 В
Потребляемая мощность (макс.)	При 3,6 В: 700 мВт При 14 В: 800 мВт		При 3,6 В: 850 мВт При 14 В: 950 мВт
Потребление тока (стандарт)	При 5 В: 90 мА (без нагрузки)		При 5 В: 100 мА (без нагрузки)
Вибрация от 55 до 2000 Гц Удар 6 мс	≤ 200 м / с 2(EN 60 068-2-6) ≤ 200 м / с 2(EN 60 068-2-27)	≤ 500 м / с² (EN 60 068-2-6) ≤ 1000 м / с² (EN 60 068-2-27)
Рабочая Температура	-10 ° C до 70 ° C 2)	-10 ° C до 70 ° C
Защита EN 60 529	IP67
Массасканирующей головки Соединительный кабель Сцепление (M12)	18 г (без кабеля) 20 г / м 15 g

Характеристики	Барабанный шкаф TTR ECA 4400
Стандарт измерения Коэффициент расширения	Стальной барабан α ≈ 10.4 · 10–6 K–1
Внутренний диаметр барабана *	70 mm	80 mm	120 mm	120 mm	150 mm	180 mm	270 mm	425 mm	512 mm
Наружный диаметр барабана *	104.63 mm	127.64 mm	148.2 mm	178.55 mm	208.89 mm	254.93 mm	331.31 mm	484.07 mm	560.46 mm
Безопасное положение	±0.88°		±0.44°				±0.22°		±0.11°
Мера измерения безопасности SM	0,352 ° (10 бит)		0,176 ° (11 бит)				0,088 ° (12 бит)		0,044 ° (13 бит)
Мех. допустимая скорость	≤ 8500 об / мин	≤ 6250 об / мин	≤ 5250 об / мин	≤ 4500об /мин	≤ 4250об / мин	≤ 3250 об / мин	≤ 2500 об / мин	≤ 1800 об / мин	≤ 1500 об / мин
Максимум. угловое ускорение	14 000 рад / с2	6600 рад / с2	7900 рад / с2	2700 рад / с2	1800 рад / с2	1000 рад / с2	1300 рад / с2	900 рад / с2	1200 рад / с2
Elec. допустимая скорость	≤ 7000 об / мин	≤ 5750 об / мин	≤ 4400 об / мин	≤ 3000 об / мин	≤ 2550 об / мин	≤ 2100 об / мин	≤ 900 об / мин	≤ 600 об / мин	≤ 550 об / мин
Момент инерции	0,81 · 10 -3кгм 2	1,9 · 10 -3кгм 2	2,3 · 10 -3кгм 2	7.1 · 10 -3кгм 2	12 · 10-3 кгм2	28 · 10-3 кгм2	59 · 10-3 кгм2	195 · 10 -3кгм 2	258 · 10 -3кгм 2
Допустимое осевое перемещение	≤ ± 0,4 мм (масштабный барабан относительно сканирующей головки)
Позиции за оборот	134 217 728 (27 бит)					268 435 456 (28 бит)		536 870 912 (29 бит)
Шаг измерения	0.0097''					0.0048''		0.0024''
Сигнальные периоды	8195	10 010	11 616	14 003	16 379	19 998	25 993	37 994	44 000
Точность окончания	±3.7”	±3.0”	±2.8”	±2.5”	±2.5”	±2.5”	±2.5”	±2.0”	±2.0”
Ошибка интерполяции за период сигнала RMS (1 δ )	±0.20'' 0.040''	±0.16'' 0.032''	±0.14'' 0.028''	±0.12'' 0.023''	±0.10'' 0.020''	±0.08'' 0.016''	±0.06'' 0.012''	±0.04'' 0.009''	±0.04'' 0.007''
Защита EN 60 529	Полный энкодер в установленном состоянии: IP00
масса	≈ 0.40 kg	≈ 0.68 kg	≈ 0.51 kg	≈ 1.2 kg	≈ 1.5 kg	≈ 2.3 kg	≈ 2.6 kg	≈ 3.8 kg	≈ 3.6 kg

Характеристики	TTR ECA 4402 (барабан шкалы ECA 4402)
Стандарт измерения Коэффициент расширения	Стальной барабан α ≈ 10.4 · 10–6 K–1
Внутренний диаметр барабана *	70 mm	80 mm	120 мм / 150 мм	130 mm	150 мм / 185 мм	180 мм / 210 мм	270 mm	425 mm	512 mm
Наружный диаметр барабана *	104.63 mm	127.64 mm	178.55 mm	148.20 mm	208.89 mm	254.93 mm	331.31 mm	484.07 mm	560.46 mm
Мех. допустимая скорость	≤ 8500 об / мин	≤ 6250 об / мин	≤ 4500 об / мин	≤ 5250 об / мин	≤ 4250 об / мин	≤ 3250 об / мин	≤ 2500 об / мин	≤ 1800 об / мин	≤ 1500 об / мин
Электрически допустимая скорость	≤ 7000 об / мин	≤ 5750 об / мин	≤ 3000 об / мин	≤ 4400 об / мин	≤ 2550 об / мин	≤ 2100 об / мин	≤ 900 об / мин	≤ 600 об / мин	≤ 550 об / мин
Момент инерции	0,83 · 10 -3кгм 2	2,0 · 10 -3кгм 2	7,1 / 4,5 · 10 -3 кгм 2	· 10 1,7 -3 кгм 2	12 / 6.5 · 10 -3 кг 2	28/ 20 · 10-3 кгм 2	59 · 10-3 кг 2	199 · 10 -3кгм 2	263 · 10 -3кгм 2
Допустимое осевое перемещение	≤ ± 0,4 мм (масштабный барабан относительно сканирующей головки)
Позиции за оборот	134 217 728 (27 бит)					268 435 456 (28 бит)		536 870 912 (29 бит)
Шаг измерения	0.0097''					0.0048''		0.0024''
Сигнальные периоды	8195	10 010	14 003	11 616	16 379	19 998	25 993	37 994	44 000
Точность окончания	±3”	±2.5”	±2”	±2.3”	±1.9”	±1.8”	±1.7”	±1.5”	±1.5”
Ошибка интерполяции за период сигнала RMS (1 с )	±0.20'' 0.040''	±0.16'' 0.032''	±0.12'' 0.023''	±0.14'' 0.028''	±0.10'' 0.020''	±0.08'' 0.016''	±0.06'' 0.012''	±0.04'' 0.009''	±0.04'' 0.007''
Защита EN 60 529	Полный энкодер в установленном состоянии: IP00
масса	≈ 0.42 kg	≈ 0.69 kg	≈ 1,2 кг / 0,66 кг	≈ 0.35 kg	≈ 1,5 кг / 0,66 кг	≈ 2,3 кг / 1,5 кг	≈ 2.6 kg	≈ 3.8 kg	≈ 3.7 kg

Каталог

Новости

Отзывы

Вопрос-ответ

Статьи

Наши партнеры

Технические публикации